Колись тут добували гіпс і перемелювали його у млині. Звідси й назва. Печера Млинки відома насамперед не розмірами, а своєю неповторною красою.

Це найдовша горизонтальна гіпсова печера України (протяжність ходів – близько 40 кілометрів). Тут досі не проведено штучного освітлення, та ніхто і не спішить це робити. Адже у своїй незайманій природі печера досі зберігає дивовижну первозданну красу. Від найменшого світла стіни виблискують кришталем. Білосніжними, сірими, коричневими кристалами вторинного гіпсу.

Тут часто проводять регіональні та всеукраїнські змагання зі спелеології.